自元朝开始，西藏地方已正式由中央政府直接管辖，元明政权的更替让中央政府与西藏地方面临着隶属关系的重新确认，这一过程在历史上是如何进行的？相比元朝明朝政府在治理西藏方面又有哪些智慧呢？